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JMWR型单轨吊智能无人驾驶系统创建时间： |
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概述： 单轨吊作为矿山有轨运输系统的主要设备，其高效稳定运行直接影响到煤矿运输任务的完成。由于井下事情环境较恶劣，多湿润和粉尘，不稳定和不宁静因素较多，造成传统人工驾驶单轨吊事情效率较低，运输成本居高不下，为此我公司设计一套完整的单轨吊智能无人驾驶系统，以WIFI6(5G)无线通信技术为传输平台，综合轨道运输监控技术、单轨吊精准定位技术、视频处置技术和单轨吊调治技术，对于减少或制止矿井重大生产运输宁静事故，降低运输成本，提升矿井物料生产转运效率，具有重大的应用前景和战略价值。 系统组成： 单轨吊智能无人驾驶系统主要由主控制系统、车载控制系统、定位系统、视频监控系统、通信系统组成。 主控制系统主要由智能远程�？仄教ㄗ槌�，智能远程�？仄教ò拊冻滩僮髌教ā⑶度胧胶诵目刂破鳌⑹悠荡χ孟允救砑⒆刺畔⒋χ孟允救砑�，是整个智能远程�？叵低车牟僮鞯ピ�，主要完成对设备无线�？亍⑹悠导嗫亍⑸璞甘虑樽刺嗖饧锹嫉裙π�。智能远程�？仄教ú渴鹪诘乇淼募嗫刂行�，界面接纳视频及设备状态信息一体化显示，包罗带有操作手柄和开关的操作单元、地面远程监测计算机、电源�？椤⑾允酒鳌⒐庀私换换�。 系统功效： 1、智能无人驾驶 智能远程驾驶是通过智能远程�？仄教ǹ刂频ス斓醯姆绞�，使操作者完全脱离现场危险区域，在远距离比力宁静的区域实现设备的所有控制功效。通过操作平台上的显示器可实时看到现场的画面及设备状态信息，同时可做路径规划，风门及转辙机等设备的联锁互动控制。 系统保留原车的操作方式，具备手动、井上远程、井下�？厝植僮鞣绞�。
井上远程驾驶
井下手动驾驶 2、精准定位 精准定位是通过定位装置实时获取机车位置信息和运动偏向，使智能远程�？丶菔幌低匙龀稣返脑硕刂凭霾�。该技术基于接近开关融合UWB，通过算法优化做精度校准，精度可控制在30cm。（现在井上定位接纳RIFD定位卡定位） 3、路径规划（实现自主无人驾驶） 基于精准定位绘制电子地图，系统开发路径规划功效，主要通过在巷道中设置信号设备，各设备之间相互通信，组成一个信号收罗、集中处置、闭塞控制系统，通过操作平台上路径规划系统输入单轨吊出发点和目的职位置，合理的调治单轨吊运行，与关联设备（井下风门、岔道等）做联锁控制，实现单轨吊的路径规划功效。 4、宁静探测 宁静探测是通过安装在单轨吊上传感器做环境感知，接纳激光测距技术或AI摄像头技术，对设备周围路况信息进行收罗分析，实现对单轨吊行驶过程中前方遭遇障碍物时的处置，执行鸣笛、减速、急停刹车等操作。 5、关联设备联锁控制 在单轨吊的运行路径中会对转辙机、风门及拦车网进行联锁控制。需要对关联设备做无线控制革新、状态监测、当地及远程控制，以实现路径规划后单轨吊的自动运行。在单轨吊要到达各点位之前，会提前对下一个关联设备做状态监测，需判断是否具备运行条件，只有监测切合关联设备才会启动控制功效，如转辙机周边是否无人，系统有无故障等，同时启动后会通过传感器判断转辙机是否切换到位。 6、视频监测 视频系统分两个部门，一部门安装在单轨吊上，对前后多个偏向视频图像做实时收罗，使操作人员实时视察单轨吊周边环境的状况，另一部门要安装在单轨吊运行轨迹上，实现特定区域的监视。系统由高清红外摄像头、嵌入式视频收罗�？椤⑽尴咄诺茸槌�。
7、数据监测 通过安装在单轨吊上的车载监测单元可实时收罗车上的传感器信息，在远程操作平台上显示，以便操作人员及时了解设备状态。 通过对收罗的数据进行分析，实现数据显示及阈值报警，同时也可凭据客户需求加装传感器，如电压变送器、变流变送器、速度传感器等。 |
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