概述：
煤矿的铁路沿线及其采空区的巡检是煤矿宁静生产管理的重要事情之一 ，同时也关系着国家能源储蓄和工业宁静 ，也是煤矿生产管理、运销调治及成本核算的重要组成部门 。
目前主要的煤炭企业的铁路及采空区巡查方式仍然接纳“车＋人”甚至步行检察的方式 。该方式不仅耗时长 ，更受事情人员的经验、事情能力等影响 ，无法及时对已发生或未视察到的异常情况做相应的留存处置 。
铁路沿线及采空区自动巡查系统将无人机技术与现代传感技术相结合 ，以无人机为载体 ，接纳高清(4K)数字摄影技术和差分GPS综合位置传感技术实现铁路视频巡线、采空区拍照巡查 ，即时获取泛起异常情况的空间位置并生存相应的信息数据 ，并同步传输到地面站计算机平台 。通过后台数据管理功效 ，对视频、图片进行分类、统计、查询与分析 �？朔钟幸煊爰际醯牟蛔� ，为煤炭企业的现代管理和决策优化提供科学的技术保障 。
系统主要结构与组成：
系统主要功效：
1、铁路沿线巡查系统
利用无人机高清摄影收罗的影像数据 ，实现铁路沿线要害巡查要素的处置 ，主要功效：
1）结合实际需求和矿区宁静生产特点 ，制定并完善铁路沿线巡检操作规程和系统维护规程 ，具体包罗无人机飞行航迹规划、修订与管理 ，飞行日志记录及管理;
2）巡查识别铁路沿线禁区内人员、牲畜突入的识别、记录和告警;
3）设备及护栏的完好情况巡查记录及管理;
4）车站内的空车数量及位置（车辆静止状态）记录及管理;
5）对列车装载状态进行拍照存档、查询 。
2、采空区巡查系统
利用无人机高清摄影收罗的影像数据 ，实现采空区要害巡查要素的处置 ，主要功效：
1）结合实际需求和矿区宁静生产特点 ，制定并完善采空区巡检操作规程和系统维护规程 ，具体包罗无人机飞行航迹规划、修订与管理 ，飞行日志记录及管理;
2）巡查识别采空区范围内人员、牲畜突入识别、记录和告警;
3）采空区范围内地表变化的数据、趋势图及分析;
4）采空区范围内警示标志的位置和完好情况的记录及管理 。
系统组成：
